机器人进温室：达闼采摘机器人助力农业无人化

在“十四五”规划中我国明确提出2035年基本实现农业现代化的愿景，发展智慧农业，推动品种培优、品质提升、品牌打造和标准化农业生产。我国农业发展急需智能化装备和机器人产品。达闼作为云端机器人制造商和运营商，依靠人工智能、5G、机器人技术，致力于打造面向数学化、智能化、无人化的农业场景的应用，提升农业产业的科技革新，用创新的农业机器人智能设备以及先进的解决方案撬动和加速农业的三产融合。　　目前，温室大棚基本实现机械化和自动化，唯有采摘作业仍旧依赖人工。且工业温室内最佳参与光合作用二氧化碳的浓度远超室外正常环境下二氧化碳浓度，不适合工作人员长时间作业。因此，以采摘机器人为首的农业机器人成为刚需。 　　达闼正在打磨全球首款5G云端智能农业采摘机器人，这是基于达闼云端大脑HARIX和数字孪生技术开发的智能温室和农业机器人和云端控制系统，可针对温室不同应用场景进行作业；拥有多项专利，具有超强的视觉识别能力，可以识别果实种类、果实状态、果实坐标、果柄位置、完成坐标转换；具有高效、稳定、经济的特点，能够有效替代人工，快速无损完成采摘和装载转运作业。　　达闼5G云端智能农业采摘机器人，将搭载在可自主行走的运动平台上，并拥有独特设计的采摘双臂，双臂末端可适配夹具、电动剪刀、果篮等工具。结合达闼HARIX融合智能云端大脑和机器人控制技术，可实现快、准、灵、稳的双臂协同作业。 　　同时，采摘机器人配有双目深度摄像头用于物体识别与定位，手臂末端搭载深度摄像头用于近距离精确定位，达到眼观六路，精准作业；超强的视觉识别能力可以识别果实种类、果实状态、果实坐标、果柄位置、完成坐标转换。　　除采摘机器人以外，针对不同场景的作业需求，达闼还打造了喷药、割草等多款农业机器人。其中，喷药机器人已解决宿迁千亩阳光玫瑰葡萄园与万亩苹果园的喷洒作业。 　　未来，达闼将继续秉承“云端智能 连接未来”理念，以人工智能、云计算、5G、机器人技术相结合赋能农业生产，逐步实现农业生产无人化作业，推动先进数字农业设备生产制造，以实现农业与现代制造业“齐头并进”，助力实现农业现代化跨越式发展。