河北工业大学牵头起草的工业机器人国家标准正式发布

近日，以河北工业大学为第一起草单位并由该校韩旭教授牵头，王嘉、张露予、段书用、陶友瑞等教师作为主要起草人起草的国家标准《工业机器人平均无故障工作时间计算方法》（计划号：20203803-T-604）在全国标准信息公共服务平台正式发布，在国际上率先制定了工业机器人可靠性评估标准，实现了“零”的突破。

由于仅在试验场进行测试无法有效反映真实工况下工业机器人的平均无故障工作时间。该项标准首次将试验场和现场相结合，融合测试数据与服役数据，降低了工业机器人测试评价成本，为国产工业机器人质量保障与可靠性提升提供了理论和技术支持，引领并推动了机器人行业标准体系建设和标准化发展。

据介绍，2019年7月，河北工业大学成立全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分技术委员会工业机器人可靠性工作组，由河北工业大学牵头，联合国内工业机器人龙头企业、国家机器人检测评价中心、机器人核心零部件厂家共19家单位，历经3年多时间，立项并获批《工业机器人平均无故障工作时间计算方法》国家标准。

目前，依托河北工业大学的工业机器人可靠性工作组，起草提交了机器人可靠性相关国家标准5项，服务机器人安全性、试验方法标准4项。