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可以看到，排名前二十的厂商以外资为主，有12家上榜，内资上榜8家，并且仅有埃斯顿和汇川技术两家厂商进入了前十。
其中，发那科依旧保持第一领跑市场，有7家厂商排名出现下降，12家厂商排名有所上升，值得注意的是，埃斯顿排名第5，相比去年上升2位，还有节卡和珞石2021年未上榜，这次成为了新进者，且节卡直接跃升至第16位，可见协作机器人出货在加速。
新时达作为去年出货第10，这次下滑至第13，主要是4、5月份时上海及周边地区疫情严重的影响，此前新时达表示，公司的主要生产基地位于上海，疫情带来的长时间封控、物流不畅以及上下游企业停限产等因素，导致公司营业收入下降。
事实上，出货排名变动较大的原因主要也是受疫情影响，国内很多工业机器人工厂都分布在华东地区，疫情之下，工厂生产受阻，货物运输也非常困难，如ABB机器人位于上海的工厂，也是因此供货不及时导致其交货期不断延长。
另外上半年下游行业对工业机器人的需求也发生了转变，传统应用工业机器人较多的3C电子和金属加工行业出货增速直接由正转负，而光伏、锂电等新能源产业对工业机器人的需求大幅提升，埃斯顿、汇川和埃夫特出货增长较快，正是因为迟到了光伏和锂电行业的红利。
可以看到，内资厂商依旧是埃斯顿和汇川技术领跑，去年两家企业出货量双双突破一万台，今年势必会再创新高，此前埃斯顿表示，今年的出货量目标为1.6-1.8万台。
埃夫特的排名上升至第3位，主要受益于在新能源光伏和锂电行业的布局，同时国内外的集成业务都有所改善，上半年财报显示，公司集成业务整体较上年同期增长约 10.16%。
另外还有就是国内协作机器人发展迅速，节卡、遨博、珞石等头部企业都挤进了前十，超过了一些老牌工业机器人企业。
