超声波传感器在机器人领域中的应用

人工智能技术发展多年，而被人们切身体验到它的存在还是近十年互联网行业的爆发才得以实现的，而机器人上的人工智能技术应用，才刚刚开始。自新冠疫情爆发以来使用机器人成为保护人类、控制和防止病毒传播的重要解决方案。这些尖端技术不仅有助于制药和医疗设备的制造过程，而且有助于检查、识别、诊断和治疗新冠病毒患者。

机器人作为新兴科技产业大放光彩，未来前景美好，利润可观，而传感器作为机器人必不可少的零件，为推动机器人产业快速有序发展奠定了基础和框架，可以说没有传感器，就没有机器人。机器人中最普遍的传感器技术之一就是超声波传感器。

超声波的特点是方向性好，指向性强，在介质中传播的距离较远，因此超声波传感器很适合用于距离测量，如测距仪、物体测量仪等，超声波传感器在机器人应用中是作为一个电子模块存在，作用是帮助机器人避开障碍物、距离测量和避障工程等，传感器也可以用来检测机器人自身的工作状态，帮助机器人智能探测外部工作环境和对象状态。部分超声波传感器不仅能感受到规定的被测量，还能按照规律转变成可用输出信号的电子器件或装置。

对于测距，避障的技术应用检测，通常会在机器人前左右安装超声波传感器，组成超声波测距系统，让机器人了解其前方、左侧和右侧的环境。超声波传感器还可以接上电源，作为超声波测距使用，也可以指定从单片机I／O端口上输出分段距离检测信号，直接安装在机器人上，提供寻物、避障探测等应用。对于机器人中超声波传感器的应用工采网推荐一下几款超声波传感器。

MaxBotix 超声波避障传感器 － MB1043 MB1033是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超声波传感器，它在设计上，不仅对干扰噪音做了处理，具备抗噪音干扰能力。而且对于大小不同的目标，和变化的供电电压，做了灵敏度的补偿。另外还具备标准的的内部温度补偿，使得测量出来的距离数据更加精准。应用于室内环境，它是一款很不错的低成本解决方案！

韩国Hagisonic 机器人超声波传感器模块 － HG－M40系列， HG－L40系列不仅可用作收发器模块，而且在不同的接线方式下，可以作为接收器或发送器使用。可探测物体、测量距离，具有多方向测距死区较小化的特点。

MaxBotix 机器人超声波传感器 － MB7360是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超声波传感器，它在设计上，不仅对干扰噪音做了处理，具备抗噪音干扰能力。而且对于大小不同的目标，和变化的供电电压，做了灵敏度的补偿。另外还具备标准的的内部温度补偿，可选的外部温度补偿，使得测量出来的距离数据更加精准。直接输出精确的距离读数，节省了MCU的资源，更合适应用于机器人领域。

       原文标题 : 超声波传感器在机器人领域中的应用