蜘蛛机器人可能很快就会开始参与日本污水管道的检查工作

日本目前缺少下水道检查工人，机器人公司TMSUK称，他们已着手通过开发一种下水道管道检查蜘蛛机器人来简化现有工人的工作负担。据报道，这种被称为SPD1的多腿行走机器人原型是应一家道路和污水管道维护公司的要求而制造的。   　　该设备的尺寸为21 x 25 x 28厘米（8.3 x 9.8 x 11英寸），重量约为3.5公斤（7.7磅），并被设计用于穿过人无法探索的狭窄管道。该机器人通过一条电缆进行远程供电和控制，该电缆从它身上延伸到它的人类操作员，只用一个类似游戏手柄的控制器就可以操作。

  　　该人从SPD1的机载摄像头中查看实时视频，该摄像头可以采用树莓派相机模块2或XDV360 360度摄像头的形式，后者的优点是用户不必实际地摇动和倾斜实际的摄像头，只需在终端设备的触摸屏上虚拟摇动和倾斜。   　　该机器人的"蜘蛛眼"实际上是LED聚光灯和传感器，它用来评估其周围环境。

  　　虽然一个SPD1可以单独用来进行检查，但TMSUK设想的情况是，三个机器人可以通过系绳实际连接在一起，作为一个团体工作。在这种情况下，领头的机器人将在管道上导航，第二个机器人将确定需要维修的区域，第三个机器人将通过一个手持工具的机械臂进行维修工作。

  　　客户要求SPD1首先在一个"污水管道调查现场"进行演示，之后公司还将宣布其商业化计划。