科大智能入选工信部：机器人应用优秀场景！点亮矿山版图新优势

资讯回顾日前，国家工信部等四部门联合发布《关于农业、建筑、医疗、矿山领域机器人应用优秀场景名单的公示》，在矿山领域机器人应用优秀名单中，科大智能的变电所巡检机器人应用案例成功登榜。 　　矿山地形复杂、环境恶劣，人工运维面临工作量多、强度大等难题，导致巡检次数和质量无法保证等“顽疾”反复。矿山变电所，是维持煤矿整体运行的动力心脏，运维工作的安全性至关重要。   　　煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，针对矿山领域的特殊性，科大智能通过多种产品协同作业，提出整体运维解决方案。目前已累计在山西，山东，河北，安徽等地矿场【上岗】。   　　两两搭配、干活不累在单个配电室场景下，可配备轨道式巡检机器人。在配电房内安装轨道系统，利用升降云台实现在配电房多维度移动。通过滑触线实现低压供电与电力载波通信，搭载气体传感器、拾音器、温湿度传感器等感知设备检测配电房环境和设备运行状态，分析归集的数据，为设备运行监测、故障告警、维护检修、应急处理提供决策依据。   　　在多配电室场景下，可配备轮式巡检机器人。整合可见光、红外视觉等多种传感器融合技术、AI智能分析识别与缺陷判别技术、导航与定位技术、超声波地电波和非接触式的特高频局部放电检测技术等，实现自主移动、自动避障、自我管理、自动充电。   　　秒读千张图，踏平万里路   　　领先的视觉技术：科大智能CRKS大脑存储了百万张样本记忆，基于先进AI智能算法，实现对不同类型场景视觉识别和判别的需求。   　　1OCR算法网络：支持多种文字识别，在定位基础上字符识别率达到99%以上，且可扩展到日常字符识别，如标识牌、车牌等。   　　2RCNN算法网络：支持目标识别（包括异物、缺陷等）、实例分割。国家电网南瑞继远电力设备图像缺陷、异物识别比赛总分第一。   　　3FaceNet算法网络：支持一对一人脸验证和一对多人脸识别，在LFW数据集上，分别达到了99%和95%以上的识别率。   　　4PoseNet算法网络：支持2D实时视频预览的人员姿态、行为识别，结合操作对象及规定场景，识别率达到95%以上。   　　领先的2D、3D-SLAM导航算法，结合北斗/GPS、惯导实现户外重复定位误差不大于±1cm。集成地图快速更新技术，超大地图分割拼接技术，能够适应80000m²以上的户外应用场景。数据精准可视场景多维覆盖管理自动集中异常即时处理运维降本增效   　　科大智能技术团队通过单一的变电所智能巡检机器人的场景应用，推广到多变电所的智能巡检机器人集群化应用。构建大数据平台来实现变电站运维系统数字化、智能化。智能巡检机器人目前在电力、轨道交通、石油发电、煤矿冶金等工业场景已被广泛应用，为企业带来产值的大幅提升。按照国家战略方向，未来巡检机器人将进入更为广阔行业领域！