闵行产消毒机器人“上岗”，智慧化保障进博会防疫安全

距离第五届进博会开幕已不到10天的时间了，目前各项工作进入全速冲刺阶段。为助力保障进博会防疫安全，近日，一批闵行产的13台智能消毒机器人已在场馆内陆续“上岗”。这些机器人只需提前部署线路，便能自动巡航，完成消杀工作，不仅效率高，还能节省不少人力。据了解，这也是进博会首次大规模采用智能机器人进行无人化消杀作业。   　　记者在国家会展中心内看到，工作人员正在做最后的安装调试。在未来的几天内，13台雾化消毒机器人将被分散部署在“四叶草”的a、b、c三个办公区和中央广场，以及四个“叶片”场馆内的通道步行街。   　　负责机器人现场消杀任务安排的是来自上海莱慎生物科技股份有限公司的工作人员胡建武。他告诉记者：“目前主要安排机器人在一天中的两个时段进行消杀，即上午4个小时，下午4个小时的工作时间。” 　　“主要是消杀空气中的微生物，也就是细菌跟病毒，包括冠状病毒，大肠杆菌，白色念珠菌，流感病毒等。同时消毒液对我们消毒的对象——人、物、环境，不会带来次生的灾害，不含有刺激，残留，腐蚀和易燃易爆的物质，不会产生额外的危险。”胡建武说。   　　据了解，该机器人在无人操控的情况下可灵活穿梭于狭窄通道，通过360度的全息感知系统以及自身携带的激光雷达和超声传感器，来实时感知室内环境，在进行消毒作业时自主避障，不仅会避让人，还会对遇到的行人进行语音提醒。   　　而该机器人的制造商正是闵行企业——达闼机器人股份有限公司，在现场负责部署机器人的交付工程师李中超告诉记者，他只需将未来计划消杀的路径输入到机器人的“大脑”中，机器人就会按照既定路径完成消杀作业，且全程无需人力进行控制，甚至充电也是全自动的，“这款机器人可以7*24小时不间断地进行工作，我们还给它配置了自动充电的算法逻辑，让它在低电量的状态下面，可以自己回到充电装置旁实现自主充电”。   　　李中超还向记者介绍道，该机器人能够进行无死角、全场景的消毒，覆盖面最高可达5万平方米，且雾化颗粒直径小于10微米，真正实现对空气和物体的立体式消杀。   　　胡建武则向记者讲解了其中的原理，“因为这款机器人采用的是空气雾化消毒，喷出来的颗粒都是微纳米的，微纳米会在空气中持续地弥漫，也就是我们说的‘布朗运动’。时间久了这些消毒物质就会沉降下来，附着在附近的物体表面，这样又起到物体表面的消毒作用。换言之，我们真正地把空气消毒和物体表面消毒相结合，做到了闭环式的消毒”。   　　他进一步解释道，空气消毒仅仅只是解决切断通过气溶胶和飞沫传播进入体内的途径，但一些高频接触物体，如电梯按钮，扶梯扶手等物体表面的消毒同样也是必要的，而雾化消毒就可以通盘满足这两方面的需求。在他看来，相对于人工消杀，机器人消杀效率更高，且按时按量，不容易造成消杀遗漏。   　　“根据不同的场景、不同的楼层，机器人可以跨楼层、跨区域交叉地去进行消毒。只需规定每个点需要的时间和次数，每台机器人就会按要求不折不扣地执行。”胡建武说。