受独特海洋生物启发的联动机器人可在未来探索外星海洋

如果你为探索其他星球上的海洋而设计机器人，你科学家想要的是坚韧的、多功能的、易于储存在航天器中的东西。事实证明，受一种海洋生物启发的软体机器人可能是完美的选择。纽鳃樽科是在世界各地的海洋中发现的一种海鞘类的小动物，它们通过其胶状的桶状身体抽水，以便在海中移动。   　　它们的生命周期有一部分是独自度过的，还有一部分是与其他盐类动物以长链的形式联系在一起。

  　　在研究人员Valentina Lo Gatto的领导下，布里斯托尔大学的科学家们开发了实验性的水下机器人，其灵感来自于纽鳃樽科，被称为RoboSalps。   　　每个机器人都有一个管状的软硅胶身体，里面有一个无人机式的电动马达和螺旋桨。这个双向的螺旋桨将水吸过身体，让机器人上下或前后喷射。然而，这样一个简单的推进机制只允许相当基本的运动。
　　三个相连的RoboSalps在一个测试罐中前进   　　考虑到这一限制，RoboSalps可以通过磁力将彼此连接起来，形成多机器人结构，可以更像一个真正的潜水器一样进行操纵--其中一些可以用于水平推力，另一些用于垂直推力。   　　如果一个小组中的一个RoboSalps发生故障，其他的可以进行补偿，提供一个冗余系统。也有可能多个机器人可以自主地作为一个群体前往水下目的地，然后分开来单独执行不同的任务--之后它们将再次连接在一起。   　　Lo Gatto说："由于它们的重量低和坚固性，它们是地外水下探索任务的理想选择，例如，在木卫二的次表层海洋，"。   　　其他可以预期的应用包括检查污水隧道和工业冷却系统。