德国雄克SCHUNK机械手DPZ-plus 200-1-IS 0304465全系

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品牌：其他型号：0304465用途：通用运动轨迹控制方式：连续轨迹控制驱动方式：电动式自由度数：55负载能力：65kg运动速度：3m/s重复定位精度：0.01mm最大工作半径：15mm手臂升降行程：78mm手臂伸缩行程：300mm手臂回转范围：80°手臂回转速度：26°/s手腕回转范围：30°加工定制：非加工定制外形尺寸：101.15mm重量：4.7kg机械手：1area class="lazyLoad">

德国雄克SCHUNK机械手DPZ-plus 200-1-IS 0304465全系​

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技术参数 DPZ-plus 200-1-IS

ID

0304465

单指行程 [mm]

25

张开力 [N]

9910

最小弹簧力 [N]

2750

重量 [kg]

20.1

建议工件重量 [kg]

33.5

每个双行程的流体消耗量 [cm³]

1725

最小工作压力 [bar]

4

最大工作压力 [bar]

6.5

额定工作压力 [bar]

6

最小空气吹扫压力 [bar]

0.2

最大空气吹扫压力 [bar]

0.5

闭合时间 [s]

1.8

打开时间 [s]

1.2

最大允许手指长度 [mm]

125

每机械手手指的最大允许质量 [kg]

5.5

防护等级 IP

67

最低环境温度 [°C]

5

最高环境温度 [°C]

90

重复精度 [mm]

0.05

洁净室等级 ISO 14644-1

5

直径 D [mm]

295.3

高度 Z [mm]

146.9

力矩 Mx max. [Nm]

135

力矩 My max. [Nm]

150

力矩 Mz max. [Nm]

105

最大轴向力 Fz max. [N]

3750

i

请注意，机械手必须利用另一根软管进行通风或用于可开关的空气吹扫连接，总共需要三根软管。详细信息，请参见装配和操作手册。

可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的最大抓取力。

​产品系列的常规说明抓取力 
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
工作原理 
楔式结构 
外壳材料 
铝合金，阳极氧化 
基爪材料 
钢 
启动 
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。 
保修期 
36 个月 
使用寿命长 
30 年功能保修（详情可在线查阅） 
标配范围 
定心套、定心销、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官网下载） 
抓取力保持 
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现 
注意 - 紧密性 
请注意，机械手必须利用另一根软管进行通风或用于可开关的空气吹扫连接，总共需要三根软管。详细信息，请参见装配和操作手册。 

可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的最大抓取力。 

DPZ-plus 200-1-IS

 

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