品牌:德国KUKA型号:kr210-2用途:搬运机器人控制方式:可编程控制机器人驱动方式:电动式安装方式:地面固定安装操作机坐标形式:多关节型工业机器人加工定制:非加工定制自由度数:360负载能力:210kg 机器人浇铸 工业机器人 德国二手库卡机器人 二手关节机器人 六轴焊接机械手 有意者请联系客服:13414444358麦经理 传统重力铸造的生产模式 轻合金重力铸造传统的生产模式是手工下芯-铸机合模-手工舀取铝液浇注-铸机翻转-产品凝固-手工开模顶出-手工取件-手工清理模具后进行下一个循环。基本上整个过程都以手工作业为主,对人的依赖性比较高,特别在人工舀铝水工作,劳动强度大,并且危险系数高。工人更替频繁以及生产过程中受工人体能的限制,会造成浇注工艺稳定性差,铸造产品质量时有波动,生产效率低。 机器人自动化浇铸工作站 工作站由1台库卡机器人、机器人底座、伺服浇铸臂(舀铝水量5-50千克)、2-4台重力浇铸机、熔炼炉或保温炉、集成控制系统、废料清理装置、外围防护等设备组成。机器人与浇铸机配合,机器人执行预定程序进行取液(舀铝水)-上料浇注-回位清理动作。 利用该套工作站后,可以省去人工在高温、污染和危险的环境下进行高强度舀铝水浇注作业,可以实现2人操作2台浇铸机,4人操作4台浇铸机,降低成本、降低工人劳动强度、提高生产效率,提高产品质量,同时提升企业形象,增加市场竞争力。 主要应用与汽车发动机缸盖、汽车轮毂、摩托车轮毂、电动车轮毂、电机壳体等铝合金铸件的生产。 【机器人参数】 机器人型号: 德国KUKA KR150 / KR210 负载(第6轴最前端基准面):150公斤/210公斤 自由度:6轴(123456) (可有效避开障碍物) 控制器:KR C2 驱动方法:交流伺服电机
重复定位精度:±0.15mm
工作半径: 2700mm
机器人本体重量:1245kg
机器人用途:浇铸、搬运、码垛、拆垛、上下料
机器人抓取码垛效率:500-600次/小时
结构:垂直多关节、腕轴式结构(占地少,动作灵活)
输入电压:360V-440V—50HZ
驱动功率:6KW