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受水母启发 哈佛团队研制触手机器人

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放大字体  缩小字体    发布日期:2023-02-14  来源:ZGJQR |  作者:小球球  浏览次数:349
核心提示:
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  最近,美国哈佛大学的研究人员设计了一种新型柔软的机器人抓手。它使用一组细长的触手来缠绕和诱捕物体,类似于水母捕获猎物的方式。
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    这种触手其实是中空的橡胶管。管子的一侧比另一侧有更厚的橡胶,所以当管子受压时,它会像辫子一样卷曲。卷曲的触手相互打结和缠绕,并与物体相互缠绕,每次缠绕都会增加握持的强度。     研究人员通过实验来测试抓手的功效,包括抓起多种植物和玩具。在实际应用中,抓手可抓取农业生产和配送中新鲜软水果与蔬菜、医疗环境中的脆弱人体组织,甚至可抓取玻璃器皿等不规则形状物体。
 
 
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