Kollmorgen科尔摩根RGM 机器人关节模组

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品牌：科尔摩根型号：可选结构型式：旋转电枢式相数：N/A极数：N/A转子结构：可选原动机类别：可选适用范围：通用机壳保护方式：可选加工定制：否额定功率：可选W额定电压：可选V额定电流：可选A额定转速：可选r/min额定转矩：N/ANm效率：N/A%绝缘等级：N/A防护等级：N/A产品认证：UL外形尺寸：N/Amm重量：naKg详细说明Kollmorgen科尔摩根RGM 机器人关节模组

更多技术应用及资料请联系销售工程师赵贵军185-1855-9188    Email:guijun.zhao@goldkong.com

​

简介

 

作为业界领先的协作机器人电机供应商， RGM机器人关节模组是科尔摩根专为10Kg以下协作机器人而设计，高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小，符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。

融合了科尔摩根丰富的机器人领域经验， RGM通过高度集成的一体化设计，降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入，简化供应链管理及质量管理综合成本，实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得安全，快速，便捷。 

Kollmorgen（科尔摩根）RGM 机器人关节模组特点

· 48VDC 

· 采用专业设计的新型无框架直驱力矩电机

· 4种谐波减速器规格，方便选型

· 双反馈系统，包含电机换相用增量编码器，减速机输出端用单圈绝对值编码器

· 集成专用紧凑型低压直流驱动器

· 采用断电式制动器，由内驱电子部件控制

 

Kollmorgen（科尔摩根）RGM 机器人关节模组选件 

· 机器人末端执行器的标准工具安装选项，包括标准机械接口和电气接口

· 基于CANopen通讯协议的驱动器，计划增加EtherCAT通讯协议选项

 

Kollmorgen（科尔摩根）RGM 机器人关节模组优点  

· 采用全新高性能无框伺服电机，结合专用谐波减速器，发挥最优效率并保障高质量稳定运行

· 最大扭矩达到谐波减速器的峰值性能

· 实现更大的连续转矩输出，同时有效控制电机温升和谐波减速器温升，保障整体使用寿命

· L形外壳，方便与底座和手臂安装连接

更多技术应用及资料请联系销售工程师赵贵军185-1855-9188   Email:guijun.zhao@goldkong.com

  

我公司是一家经验丰富的专注于全球知名自动化工控产品销售、技术服务的公司，拥有资深的销售工程师、应用工程师、技术工程师组成的强大的服务与支持团队。目前，主要业务领域范围涉及精密加工、精密检测、自动化生产线、工业机器人、协作机器人、特种机器人、核工业自动化、航空航天等等几十个行业。公司与上游多家合作伙伴，包括美国Kollmorgen、Thomson、Parker、Hengstler、美国Aerotech、Delta Tau、英国Renishaw、瑞士Infranor 、以色列ACS、以色列Servotronix等世界著名工控产品厂商深度合作，并建立了长期稳定的技术和商务合作关系。

       曾多次为国家863计划项目、“十一五”支撑计划项目、02专项、制造业信息化重大科技专项等重大项目提供技术支持。

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