河北kukeABB、Fanuc（发那科）安川等工业机器人保养维修调试集成

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品牌：德国KUKA型号：全型号详细说明创申（天津）科技有限公司 

主营业务：机器人调试与培训、系统集成、维修保养、机器人及配件销售。

联系人：黄工18522231415(同微信)

1.可根据客户不同保养项目内容和要求，编制相应的技术保养文件、建立相应的设备档案，为以后保养和判断机械状况

以及维修提供可靠的依据。

2.机器人保养维修内容：机械部分：机械运动噪声检测、工具负载测试、电气柔性管检测、齿轮间隙检测、传送皮带张

力检测、主轴变速箱换油、变速箱漏油及损坏情况、腕部轴变速箱、所有接口检测、外部轴变速箱换油、A1-A3 A4-A6

轴万向传动轴检测、零点测试。

电气部分：主滤波器更换PC风扇更换、外部风扇更换、内部风扇更换、27V电源电压检测、控制柜及PC模块清理、主板

上的CMOS电池、PLC检测与安全有关的PLC信号、检查安全回路及安全装置

其他保养：更换主轴润滑油、更换4 5 6轴润滑油、更换PC电池、更换蓄电池、所有电气零部件除尘、机器人附属设备

的保养。

3.定期保养，保持机器人的稳定性能,减少日常机器人的故障率，提高生产效益；

定期点检、保养，可以延长元器件的使用寿命，减少更换元器件的次数，降低元器件的采购成本。

延长机器人使用使命；

保持工具的良好性能。例如对点焊机器人焊枪、焊机的保养，可以保证焊枪的压力、焊接电流准确，不仅可以减少焊接

故障，还可以保证焊接质量。