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顶升搬运机器人 顶升式AGV
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  • 发布时间:2019-01-15 19:31

产地:浙江 杭州市 | 归属行业:工业机器人

有效期至:长期有效

联系人: 方伟君

手机:13675884706

联系地址:浙江杭州杭州市余杭区杭州市余杭区文一西路1818-2号人工智能小镇7-902

商铺网址: http://lanxincn.okhy.cn/

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  • 所在地:浙江 杭州市

品牌:其他型号:无用途:搬运机器人加工定制:是负载能力:500kg详细说明顶升式AGV采用视觉导航技术,只需在仓储区域内布置二维码路径地图,就可以实现自动运输任务。该产品主要技术包括陀螺仪惯性导航、二维码视觉姿态矫正、激光区域扫描仪避障、二维码站点旋转顶升、友好人机交互、无线AP系统调度、自动充电系统技术。
工作环境

工作湿度:20%~80%
工作温度:-10℃~50℃

基本参数
设备尺寸:780*600*300mm
支架高度:1220mm
重 量:60KG
负 载:200KG(可定制)
运行参数
运行速度:1.5m/s
停止精度:+/-10mm
旋转能力:360度
原地旋转续航时间:8h
电 池:DC48V25Ah

 产品特点:
1、视觉导航 
采用视觉定位,无需安装反射板、磁条等, 无需改造客户现场, 确保灵活性及扩展性。
2、多传感器融合 
以视觉传感器为主,辅以短距激光雷达、 IMU、超声波、碰撞传感器等, 为机器人提供精确的环境感知信息, 实现机器人自主定 位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。 
3、自适应悬挂 
自主研发的自适应悬挂系统, 保证机器人在不平整地面上 平稳运行。
4、智能调度
通过智能调度系统,根据搬运任务, 对大规模作业的机器人进行任务调度 和行走路径规划,高效协同作业, 提升机器人整体作业效率。
5、状态管理
通过多机调度系统, 可以观测到所有运行中的搬运机器人 的状态,包括其任务列表、运行状 态,便于远程管理。




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方伟君
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