SKF电缸SKF SLSA4040高速电缸派克力士乐exlar行星滚柱丝杠

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品牌：SKF型号：SLSA4040用途：装配机器人控制方式：可编程控制机器人驱动方式：电动式安装方式：地面固定安装操作机坐标形式：多关节型工业机器人加工定制：加工定制自由度数：1负载能力：50000kg重复定位精度：0.01mm可达半径：2000mm最大工作速度：1.5m/s外形尺寸：180mm重量：50kgarea class="lazyLoad">

产品描述

SRSA系列电动缸是使用SKF优质行星滚柱丝杠、SKF角接触球轴
承以及伺服电机的简单组合设计，可在全面控制下执行高效的直
线运动。SRSA系列轴承座采用钢质，高刚性，且耐用。它由丝
杠尺寸范围介于39 mm至75 mm的缸体构成。因此，可在500 kN
峰值作用力的应用中采用SRSA系列电动缸——在过去，只有采
用液压缸这一种选择。
对于长行程应用，可在推管内部将丝杠轴自由端加入支撑和导
向，防止出现振动。
可选的防转装置由直线导轨构成。这种预压设计具有极高的扭
转刚性和耐久性。
两个内部的机械挡块可在调整阶段保护机构，使丝杠螺母不会
因为机械冲击而损坏。
针对高定位精度需求，SKF提供慢速移动的带有高精度循环式
滚柱丝杠的SVSA系列。由于丝杠导程只有1 mm，因此在运动时
更容易精确定位。
此外，SKF也提供配备大导程滚珠丝杠的SLSA系列来满足高速
应用。借助长达40 mm的丝杠导程，SLSA系列电动缸具备高加速
度，且速度高达1.5 m/s。
SRSA系列、SVSA系列和SLSA系列支持直连配置和并连配置，适

用大多数应用。

内部结构

优质SKF行星滚柱丝杠，具有低间隙和高效率特性，适用于
最高的轴向载荷
钢制推管
防止异物侵入的密封刮板
导向衬套
零位开关和限位开关
高质量SKF角接触球轴承
适用于高气流的粉末冶金过滤器
联轴器
伺服电机
钢质保护外管

技术参数

名称符号单位SLSA-U-2525 SLSA-U-4040
性能参数
最大动态轴向力 Fmax kN 22 50
最大静态轴向力Fmax0 kN 22 50
额定动载荷C kN 22 52
最大轴向力所需扭矩Fmax Tmax Nm 104,2 378,9
最高线性速度vmax mm/s 1500 1500
最高转速nmax 1/min 3600 2250
最大加速度amax m/s2 15,9 25,5
占空比Dunit % 100 100
机械参数
丝杠类型– – 滚珠丝杠滚珠丝杠
丝杠直径dscrew mm 25 40
丝杠导程pscrew mm 25 40
导程精度– – G9 G9
行程 1) s mm 100…800 100…1200
每侧行程余量s0 mm 5 5
反向间隙sbacklash mm 0,08 0,1
效率ηlu % 84%的能耗84%的能耗
0 mm行程时的惯量Jlu 10–4 kgm2 6,8 54,3
每100 mm行程时的惯量变量Δ ΔJ 10–4 kgm2 0,21 1,33
0 mm行程时的重量mlu kg 14,9 49,6
每100 mm行程时的重量变量Δ Δm kg 2,6 7
0 mm行程时的防转机构重量marot0 kg -0,4 -2
每100 mm行程的防转机构重量变量Δmarot kg -0,1 -1,3
环境
环境温度
防护等级
Tambient
IP
°C
-
0…+40
54S
0…+40
54S
名称符号

名称符号单位伺服电机和并连安装座
P10 P10
LA4 LC9
性能参数
低速度时的连续作用力Fc0 kN 2,3 5,6
最高速度时的连续作用力Fc kN 1,5 3,5
低速度时的峰值作用力Fp0 kN 5,9 10,2
最高速度时的峰值作用力Fp kN 2,8 6,1
额定动载荷C kN 22 22
制动力（电机制动器选件） FHold kN 3 6
最高线性速度vmax mm/s 1469 1344
最大加速度amax m/s2 15,9 15,9
占空比D % 100 100
机械参数
丝杠类型– – 滚珠丝杠滚珠丝杠
丝杠直径dscrew mm 25 25
丝杠导程pscrew mm 25 25
导程精度– – G9 G9
行程 1) s mm 100…800 100…800
每侧行程余量s0 mm 5 5
反向间隙sbacklash mm 0,08 0,08
减速比i – 1 1
0 mm行程时的惯量J 10–4 kgm2 46,76 62,86
每100 mm行程时的惯量变量Δ ΔJ 10–4 kgm2 0,21 0,21
可选制动器惯量Jbrake 10–4 kgm2 1,07 3,20
0 mm行程时的重量m kg 37,2 47,8
每100 mm行程时的重量变量Δ Δm kg 2,6 2,6
可选制动器重量mbrake kg 0,9 1,9
0 mm行程时的防转机构重量marot0 kg -0,4 -0,4
每100 mm行程的防转机构重量变量Δmarot kg -0,1 -0,1
电气参数
电机型号– – 伺服伺服
标称电压U V AC 400 400
标称电流I A 8,2 23,5
峰值电流Ipeak A 24 47
标称功率P kW 2,77 5,81
环境与标准
环境温度
防护等级
Tambient
IP
°C
-
0…+40
54S
0…+40
54S

应用场合

自动化行业、 机械制造、 电子装备、 精密加工、 船舶工业、 航空航天、 卫星雷达、 焊接机器人、 伺服压力机、 实验设备、 仿真设备、 国防兵器、 汽车自动化行业、 医疗卫生、 数控机床、 电子设备、 加工中心、 橡胶机械、 机器人、 半导体制造装置等行业

应用案例

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