西安峰值动力科技有限公司
资料信息
认证信息
品牌:SKF型号:SRSA48用途:装配机器人控制方式:可编程控制机器人驱动方式:电动式安装方式:地面固定安装操作机坐标形式:多关节型工业机器人加工定制:加工定制自由度数:1负载能力:26000kg重复定位精度:0.01mm可达半径:1200mm最大工作速度:1.5m/s外形尺寸:180mm重量:50kg 优质SKF行星滚柱丝杠,具有低间隙和高效率特性,适用于 名称符号单位SRSA-U-4805 SRSA-U-4810 SRSA-U-4815 SRSA-U-4820
SRSA系列电动缸是使用SKF优质行星滚柱丝杠、SKF角接触球轴
承以及伺服电机的简单组合设计,可在全面控制下执行高效的直
线运动。SRSA系列轴承座采用钢质,高刚性,且耐用。它由丝
杠尺寸范围介于39 mm至75 mm的缸体构成。因此,可在500 kN
峰值作用力的应用中采用SRSA系列电动缸——在过去,只有采
用液压缸这一种选择。
对于长行程应用,可在推管内部将丝杠轴自由端加入支撑和导
向,防止出现振动。
可选的防转装置由直线导轨构成。这种预压设计具有极高的扭
转刚性和耐久性。
两个内部的机械挡块可在调整阶段保护机构,使丝杠螺母不会
因为机械冲击而损坏。
针对高定位精度需求,SKF提供慢速移动的带有高精度循环式
滚柱丝杠的SVSA系列。由于丝杠导程只有1 mm,因此在运动时
更容易精确定位。
此外,SKF也提供配备大导程滚珠丝杠的SLSA系列来满足高速
应用。借助长达40 mm的丝杠导程,SLSA系列电动缸具备高加速
度,且速度高达1.5 m/s。
SRSA系列、SVSA系列和SLSA系列支持直连配置和并连配置,适
用大多数应用。
最高的轴向载荷
钢制推管
防止异物侵入的密封刮板
导向衬套
零位开关和限位开关
高质量SKF角接触球轴承
适用于高气流的粉末冶金过滤器
联轴器
伺服电机
钢质保护外管
性能参数
最大动态轴向力 Fmax kN 260 260 260 260
最大静态轴向力Fmax0 kN 260 260 260 260
额定动载荷C kN 198 232 258 266
最大轴向力所需扭矩Fmax Tmax Nm 283 527 773 1 031
最高线性速度vmax mm/s 278 556 833 1111
最高转速nmax 1/min 3 333 3 333 3 333 3 333
最大加速度amax m/s2 9,5 19,1 28,6 38,2
占空比Dunit % 100 100 100 100
机械参数
丝杠类型– – 滚柱丝杠滚柱丝杠滚柱丝杠滚柱丝杠
丝杠直径dscrew mm 48 48 48 48
丝杠导程pscrew mm 5 10 15 20
导程精度– – G5 G5 G5 G5
行程 1) s mm 100…1 200 100…1 200 100…1 200 100…1 200
每侧行程余量s0 mm 5 5 5 5
反向间隙2) sbacklash mm 0 0 0 0
效率ηlu % 73%的能耗79%的能耗80%的能耗80%的能耗
0 mm行程时的惯量Jlu 10–4 kgm2 54,3 54,3 54,3 54,3
每100 mm行程时的惯量变量Δ ΔJ 10–4 kgm2 4,1 4,1 4,1 4,1
0 mm行程时的重量mlu kg 53,2 53,2 53,2 53,2
每100 mm行程时的重量变量Δ Δm kg 5,7 5,7 5,7 5,7
0 mm行程时的防转机构重量marot0 kg 3,6 3,6 3,6 3,6
每100 mm行程的防转机构重量变量Δmarot kg 0,7 0,7 0,7 0,7
环境
环境温度
防护等级
Tambient
IP
°C
–
0…+40
54S
0…+40
54S
0…+40
54S
0…+40
54S