SKF电动缸SRSA39大推力重载荷电缸parker派克力士乐exlar电缸动

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品牌：SKF型号：SRSA39用途：装配机器人控制方式：可编程控制机器人驱动方式：电动式安装方式：地面固定安装操作机坐标形式：多关节型工业机器人加工定制：加工定制自由度数：1负载能力：15000kg重复定位精度：0.01mm可达半径：900mm最大工作速度：1.5m/s外形尺寸：180mm重量：50kgarea class="lazyLoad">产品描述
SRSA系列电动缸是使用SKF优质行星滚柱丝杠、SKF角接触球轴
承以及伺服电机的简单组合设计，可在全面控制下执行高效的直
线运动。SRSA系列轴承座采用钢质，高刚性，且耐用。它由丝
杠尺寸范围介于39 mm至75 mm的缸体构成。因此，可在500 kN
峰值作用力的应用中采用SRSA系列电动缸——在过去，只有采
用液压缸这一种选择。
对于长行程应用，可在推管内部将丝杠轴自由端加入支撑和导
向，防止出现振动。
可选的防转装置由直线导轨构成。这种预压设计具有极高的扭
转刚性和耐久性。
两个内部的机械挡块可在调整阶段保护机构，使丝杠螺母不会
因为机械冲击而损坏。
针对高定位精度需求，SKF提供慢速移动的带有高精度循环式
滚柱丝杠的SVSA系列。由于丝杠导程只有1 mm，因此在运动时
更容易精确定位。
此外，SKF也提供配备大导程滚珠丝杠的SLSA系列来满足高速
应用。借助长达40 mm的丝杠导程，SLSA系列电动缸具备高加速
度，且速度高达1.5 m/s。
SRSA系列、SVSA系列和SLSA系列支持直连配置和并连配置，适
用大多数应用。

优质SKF行星滚柱丝杠，具有低间隙和高效率特性，适用于
最高的轴向载荷
钢制推管
防止异物侵入的密封刮板
导向衬套
零位开关和限位开关
高质量SKF角接触球轴承
适用于高气流的粉末冶金过滤器
联轴器
伺服电机
钢质保护外管

名称符号单位SRSA-U-3905 SRSA-U-3910 SRSA-U-3915
性能参数
最大动态轴向力 Fmax kN 150 150 150
最大静态轴向力Fmax0 kN 150 150 150
额定动载荷C kN 129 153 168
最大轴向力所需扭矩Fmax Tmax Nm 159 301 446
最高线性速度vmax mm/s 342 683 1 025
最高转速nmax 1/min 4 100 4 100 4 100
最大加速度amax m/s2 9,5 19,1 28,6
占空比Dunit % 100 100 100
机械参数
丝杠类型– – 滚柱丝杠滚柱丝杠滚柱丝杠
丝杠直径d丝杠mm 39 39 39
丝杠导程pscrew mm 5 10 15
导程精度– – G5 G5 G5
行程 1) s mm 100…900 100…900 100…900
每侧行程余量s0 mm 5 5 5
反向间隙 2) sbacklash mm 0 0 0
效率ηlu % 75 79 80
0 mm行程时的惯量Jlu 10–4 kgm2 21,3 21,3 21,3
每100 mm行程时的惯量变量Δ ΔJ 10–4 kgm2 1,8 1,8 1,8
0 mm行程时的重量mlu kg 33,8 33,8 33,8
每100 mm行程时的重量变量Δ Δm kg 4,3 4,3 4,3
0 mm行程时的防转机构重量marot0 kg -0,3 -0,3 -0,3
每100 mm行程的防转机构重量变量Δmarot kg 0,5 0,5 0,5
环境
环境温度
防护等级
Tambient
IP
°C
–
0…+40
54S
0…+40
54S
0…+40
54S