贵州电动车编码器

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品牌：嘉佤雷型号：嘉佤雷批号：01封装形式：其他类型：工业编码器用途：测速功能：编码器导电类型：双极型封装外形：其他集成度：小规模工作电源电压：12V最大功率：500W工作温度：15℃外形尺寸：需求配置mm加工定制：是area class="lazyLoad">

长春润鑫科技有限公司（186-8666-6889）为您提供电动车编码器

    1月5日，贵州的应总监在我公司采购了一批电动车编码器，请允许我先介绍一下，你也可以电话186-8666-6889.

    嘉佤雷编码器（长春）有限公司专业研发、生产工业编码器以及相关业务，致力于为工业自动化领域提供高精度的光电编码器和服务。润鑫科技的技术研发储备与欧美同步，所研发生产的增量式编码器和值编码器精度高于同行8%。作为国内编码器的代表企业，我们将服务贯穿于销售的整个环节，为客户提供快捷，的售后服务。

    编码器依据轴的变位量进行输出，通过联合器与轴结合，能直接检测位移量; 启动时无需原点复位；型的情况下，将角度作为数值进行并列输出；可向进行检测，增量型中可通过A相和B相的输出时间，型中可通过代码的增减来方向。

    光电编码器是通过读取光电编码盘上的图案或编码信息来表示与光电编码器相连的电机转子的位置信息的。

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    【编码器的使用】1、编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。2、使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口！

    正交编码：在正交解侣，计数器的时钟源自外部的A相和B相输入。A相和B相的极性确定以后，则通过QUADMODE位设置加减计数。如果QUADMODE=1，B相输入值用于指示计数方向，A相输入用于计数，FTM计数器在A相输入的每个上升沿进行计数，累加或递减由B相电平决定。如下往示。如果采用编码器，则B相可由编码器输出的AB相通过D触发器后输入。QUADMODE=1时计数如果QUADMODE=0，则计数方向由AB相之间的关系决定，计数由A相B相输入决定。当A相或B相的出现跳变，即可触发FTM计数器改变。在这种下，只需要把编码器的AB相输出直接接到FTM的AB相输入即可。在QUADMODE=0时，只要以下任何一个条件，计数器即加1l， A相出现上升沿时，B相为低电平；B相出现上升沿时，A相为高电平； B相出现下降沿时，A相为低电平；A相出现下降沿时，B相为高电平。在QUADMODE=0时，只要以下任何一个条件，计数器即减1l A相出现上升沿时，B相为高电平；l B相出现上升沿时，A相为低电平；l B相出现下降沿时，A相为高电平；l A相出现下降沿时，B相为低电平。如果计数溢出，可能为正向溢出，也可能为反向溢出。正向溢出时，计数器累加计数到MOD后，即返回到CNTIN，这时TOF置位，而TOFDIR位也置1，表示正向溢出。反向溢出时，即计数器递减计数，从CNTIN变为MOD时，TOF置1，但TOFDIR为0，表示反向溢出。void FTM1_QUAD_Iint(void){PORTA_PCR12= PORT_PCR_MUX(7); // 设置引脚A12引脚为FTM1_PHA功能 PORTA_PCR13= PORT_PCR_MUX(7); // 设置引脚A13引脚为FTM1_PHB功能 SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM1_MASK;//使能FTM1时钟 FTM1_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK;//写保护禁止 FTM1_QDCTRL|=FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK;//AB相同时确定方向和计数值 FTM1_CNTIN=0;//FTM0计数器初始值为0 FTM1_MOD=65535;//结束值 FTM1_QDCTRL|=FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;//启用FTM1正交 FTM1_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK;//FTM1EN=1 FTM1_CNT=0; }

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