机器人第七轴

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品牌：通锦型号：TJE用途：装配机器人控制方式：可编程控制机器人驱动方式：电动式安装方式：地面固定安装操作机坐标形式：多关节型工业机器人加工定制：加工定制自由度数：360负载能力：50---5000kgarea class="lazyLoad">机器人第七轴产品描述
机器人行走轴是在行走轴导轨上安装一台工业机器人，使用电机驱动，具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点，并专门设计了防尘罩，保护导轨、直线轴承以及齿条等运动部件，大大提高了可靠性和使用寿命。
机器人第七轴性能优势
机器人第七轴,机器人轨道,机器人地轨,重载地轨,轻载地轨
可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整（定制）。
运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统。
运行速度快，有效负载大。
防护性能好，可适用于机床上下料,点焊,涂胶,搬运等作业。
结构简单，易于维护。
使用伺服马达控制，通过精密减速机，齿轮，齿条进行传动，重复精度高。
机器人第七轴产品应用
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一般的工业机器人,在正常情况下有六个可控轴,如果必要时增加一个在轨道上行走的运动(例如,为了在装配线、传送线上多站起动或后续的移动),也可以有七个可控轴。七轴机器人行走系统，其包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机，在机架的上部设置有横向导轨，六轴机器人手臂通过行走机构电缆与驱动电机连接，在六轴机器人手臂的上部还设置有能够横向移动的第七轴，六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动连接，在六轴机器人手臂的下部第六轴上安装有工装抓手。