德国雄克schunk模块 ERD 04-40-D-H-N 0331220系列

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品牌：其他型号：0331220用途：搬运机器人控制方式：可编程控制机器人驱动方式：电动式安装方式：地面固定安装操作机坐标形式：多关节型工业机器人加工定制：非加工定制自由度数：1负载能力：1kg重复定位精度：0.01mm可达半径：1mm最大工作速度：1m/s外形尺寸：68mm重量：1.2kgERD 04-40-D-H-N：0.21area class="lazyLoad">

德国雄克schunk模块 ERD 04-40-D-H-N 0331220系列​

ERD 04-40-D-H-N

技术参数 ERD 04-40-D-H-N

ID

0331220

扭矩 [Nm]

0.4

最大扭矩 [Nm]

1.2

最大RPM [1/min]

600

最大转动惯量 [kgmm²]

500

重复精度 [°]

0.01

重量 [kg]

1.2

最低环境温度 [°C]

10

最高环境温度 [°C]

40

防护等级 IP

40

力 Fx 最大 [N]

150

力 Fz 最大 [N]

150

长度 X [mm]

68

宽度 Y [mm]

60

高度 Z [mm]

124

力矩 My max. [Nm]

2.5

额定电压 [V]

530

额定电流 [A]

0.43

最大电流 [A]

1.29

编码器系统

编码器（绝对）

输出信号

Hiperface

SIL 认证

未经认证

气路数量

2

最大工作压力 [bar]

6

电气通道的数量

4

最大直流电压 [V]

60

最大电流 [A]

1

i

峰值扭矩作为加速和延迟时的短期传动储备。

产品系列的常规说明回转时间 
回转时间仅为模块从静止位置运动至静止位置的时间。不包括由 PLC 或驱动控制器引起的延迟，并且在确定循环时间时考虑延迟。周期必须包括与负荷有关的不工作时间。 
设计或控制算法 
有必要验证选定装置的尺寸，否则将导致超载。如需帮助，请联系我们。 
重复精度 
重复精度定义为 100 个连续定位循环后目标位置分布。 
环境条件 
模块专门用于清洁到轻微污染的环境条件。请注意：如果模块用于恶劣环境条件下，则可能会缩短其使用寿命，而雄克不承担此类责任。 
安全注意事项 
注意：磁场区域！特别对于配备植入性医疗器械的人员，例如，起搏器和助听器等。 
额定电流 
额定电流可以永久激活。当电流在额定和最大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。 
外壳材料 
铝合金，涂层 
传动装置 
扭矩电机，三相 
行程测量系统 
电机反馈系统，用于绝对测量，多转型式（最多 4,096 RPM），带 HIPERFACE® 接口 
传动控制器 
作为标配，支持 BOSCH Rexroth IndraDrive Cs 控制单元；DVD 上提供有匹配参数，对于其他厂商，可根据要求提供。 
标配范围 
随附配件套件，包括定心套、装配和操作手册，雄克电机的调试用DVD。
保修期 
24 个月 
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