德国雄克schunk电机 ERD 08-54-N-H-N 0331242强势供

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品牌：其他型号：0331242用途：装配机器人控制方式：可编程控制机器人驱动方式：液压式安装方式：地面固定安装操作机坐标形式：球坐标型工业机器人加工定制：非加工定制自由度数：56负载能力：35kg重复定位精度：0.01mm可达半径：1mm最大工作速度：1m/s外形尺寸：68mm重量：1.55kg德国雄克schunk电机：0.2area class="lazyLoad">

德国雄克schunk电机 ERD 08-54-N-H-N 0331242强势供​

ERD 08-54-N-H-N

技术参数 ERD 08-54-N-H-N

ID

0331242

型号

防护等级 IP 54 的版本

扭矩 [Nm]

0.8

最大扭矩 [Nm]

2.4

最大RPM [1/min]

600

最大转动惯量 [kgmm²]

900

重复精度 [°]

0.01

重量 [kg]

1.55

最低环境温度 [°C]

10

最高环境温度 [°C]

40

防护等级 IP

54

力 Fx 最大 [N]

150

力 Fz 最大 [N]

150

长度 X [mm]

68

宽度 Y [mm]

60

高度 Z [mm]

144

力矩 My max. [Nm]

2.5

额定电压 [V]

530

额定电流 [A]

1.3

最大电流 [A]

3.8

编码器系统

编码器（绝对）

输出信号

Hiperface

SIL 认证

未经认证

气路数量

2

最大工作压力 [bar]

6

描述

应用领域

德国雄克schunk电机 ERD 08-54-N-H-N 0331242强势供​

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作业管理系统专利（美国专利号10，089，586）描述了一种在物理环境中在作业管理系统上处理作业请求的方法。系统自动确定新路径以避开静止和非静止障碍物，并自动将移动机器人驱动至作业位置。当移动机器人到达作业位置后，它将自动执行与该位置相关联的一个或多个作业操作。

作为专利申请程序的参与者，Matt Vestal解释了该项目被称为自主导航车发展过程中重要转折点的原因。“这个项目主要源于客户的需求，他们想为车队内的不同机器人分配不同的工作并让合适的软件来实现这一目的，”