自动上下料机器人与数控车床的"人机配合”

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• 品牌：日本FANUC
• 型号：200
• 用途：搬运机器人
• 控制方式：可编程控制机器人
• 驱动方式：电动式
• 安装方式：地面固定安装
• 操作机坐标形式：多关节型工业机器人
• 加工定制：加工定制
• 自由度数：360
• 负载能力：20kg
• 重复定位精度：0.08mm
• 可达半径：1450mm
• 最大工作速度：2m/s
• 外形尺寸：300*400*1800mm
• 重量：100kg
• 交期：20天
• 机身重量：100kg
• 颜色：黄色
• 是否示教：是
• 控制系统：PLC

在车床上车削手表底盖时，主要采用人工上料的方式，将手表底盖置于车床相应位置，效率低、劳动强度大，且容易发生工伤事故，随着经济的发展，人工成本上升，利用与车床配合的机械手上下料是未来发展方向。

采用自动下料机器人的优势

（1）工作时间长，生产效率高，可重复不间断工作，管道尺寸正常。

（2）它对环境适应性强，能在粉尘、易燃、易爆等恶劣环境下工作。

（3）运动精度高，灵活性好。在PLC的控制下，可以有效地减少人为因素引起的精度问题。

（4）具有良好的通用性。由于桁架机器人系统在结构和原理上是开放的，只有对其进行适当的调整，才能适应不同的任务。因此，该自动装卸机器人能够满足大多数中小企业在轴加工过程中的任务要求。

自动上下料机器人是模仿人手和手臂的某些运动功能，按照一定的程序抓取物体或工具的自动操作装置。在现代工业自动化生产领域，自动上下机器人主要用于实现机床制造过程的自动化，并采用适合生产线自动上下料的综合加工技术。自动上下机器人是为了实现这些环节的自动化而设计的。

在生产线中，自动上下料机器人起着非常重要的作用。实现这些环节的自动化将大大提高生产效率，降低成本。使用自动机械代替手工作业可以减少事故的发生。自动上下料机器人采用模块化设计，可形成多种形式的多条在线生产线。组件包括：立柱、横梁（X轴）、竖梁（Z轴）、控制系统、上下筒仓系统、爪系统等。每个模块在机械上是独立的，可以在一定范围内任意组装。可以实现车床，加