凯沃智造自动焊焊接自动化自动二保焊机器人焊接平台

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品牌：凯沃智造型号：S006+S007b用途：弧焊机器人控制方式：可编程控制机器人驱动方式：气动式安装方式：地面固定安装操作机坐标形式：直角坐标型工业机器人加工定制：加工定制自由度数：360负载能力：1000kg重复定位精度：±0.01mm可达半径：2mm最大工作速度：0.7m/s外形尺寸：3300*600*900mm重量：400kgarea class="lazyLoad">

可配合焊接机械手实现六轴六联动的效果。在保证精度的同时减少用工、提高效率、降低成本。

有些人会提出焊接机器人是通过什么来控制的，一般机器人都是通过示教器编程来控制焊接机器人编程，让机器人按照人们的意愿来焊接。

焊接机器人的编程技巧

　　（1)选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

　　（2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

　　（3)优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

　　（4)采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

　　（5)编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

　　随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。目前，采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点，受到了人们越来越多的重视。