凯沃智造 焊割设备焊接机械手自动铜焊 专用焊接设备

手机扫描查看

品牌：凯沃智造型号：S010-1638用途：点焊机器人控制方式：可编程控制机器人驱动方式：气动式安装方式：侧挂操作机坐标形式：多关节型工业机器人加工定制：加工定制自由度数：360负载能力：1000kg重复定位精度：±0.05mm可达半径：2mm最大工作速度：1m/s外形尺寸：1638mm重量：300kgarea class="lazyLoad">

关节机器人

六轴设计，结构简单，工作空间大，可灵活选择地面安装或倒置安装。运行速度快，重复定位精度高，替代很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。编程设计，可随工作环境变化及加工的变化再编辑，适合小批量多品种，具有均衡高效率的生产线作用。

    特点

    点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。