凯沃智造全自动焊接机械手氩弧焊自动焊接机机器人电焊

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品牌：凯沃智造型号：P6 双轴U 型变位机用途：弧焊机器人控制方式：可编程控制机器人驱动方式：气动式安装方式：地面固定安装操作机坐标形式：直角坐标型工业机器人加工定制：加工定制自由度数：360负载能力：500kg重复定位精度：±0.05mm可达半径：2mm最大工作速度：0.7m/s外形尺寸：1800*1500*1800mm重量：200kgarea class="lazyLoad">

焊接机器人在生产中的应用

焊接机器人应用中最普通的主要有两种方式，点焊和电弧焊。凯沃智造焊接机器人最早是从汽车领域的点焊开始的。原因在于点焊的过程相对简单，控制方便，并且不需要焊缝跟踪，对机器人的精度比较低。

电弧焊，是指以电弧作为热源，利用空气放电的物理现象，将电能转换为焊接所需的热能和机械能，从而达到连接金属的目的。主要方法有焊条电弧焊、埋弧焊、气体保护焊等，它是目前应用最广泛、最重要的熔焊方法，占焊接生产总量的60%以上。

 　　机器人电弧焊的最大的特点是柔性，即可通过编程随时改变焊接轨迹和焊接顺序，因此最适用于被焊工件品种变化大、焊缝短而多、形状复杂的产品。 

   结构设计

由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定．文中针对狭窄空间特点，开发了一种小型移动焊接机器人，根据机器人各结构的运动特点，运用模块化设计方法，把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中，轮式移动平台由于其惯性大，响应慢，主要对焊缝进行粗跟踪，焊炬调节机构负责焊缝精确跟踪，电弧传感器完成焊缝偏差实时识别．另外，机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上，使其体积更小。同时，为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响，采用全封闭式结构，提高其系统可靠性。