凯沃智造机械手铜焊自动焊接机等离子机器人焊接变位焊接设备

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品牌：凯沃智造型号：S006+S007A用途：弧焊机器人控制方式：可编程控制机器人驱动方式：气动式安装方式：地面固定安装操作机坐标形式：直角坐标型工业机器人加工定制：加工定制自由度数：360负载能力：1000kg重复定位精度：±0.01mm可达半径：2mm最大工作速度：0.7m/s外形尺寸：3210*800*1010mm重量：400kgarea class="lazyLoad">

可配合焊接机械手实现六轴六联动的效果。在保证精度的同时减少用工、提高效率、降低成本。

  结构设计

    由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定．文中针对狭窄空间特点，开发了一种小型移动焊接机器人，根据机器人各结构的运动特点，运用模块化设计方法，把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中，轮式移动平台由于其惯性大，响应慢，主要对焊缝进行粗跟踪，焊炬调节机构负责焊缝精确跟踪，电弧传感器完成焊缝偏差实时识别．另外，机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上，使其体积更小。同时，为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响，采用全封闭式结构，提高其系统可靠性。