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品牌：其他型号：1用途：搬运机器人area class="lazyLoad">       什么是六轴机器人？
       六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。
六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。
       六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
六轴机器人的运动轨迹：
       1.点到点运动：不需要在笛卡尔空间规划末端运动轨迹，机器人各个关节运动不需要联动。 
       2.轨迹跟踪运动：以点到点为基础，各个关节运动需要联动。一般而言，运动包括工具相对于工作台的姿态变化和位置变化。
      六轴机器人结构设计：
       六轴机器人是一种用来从事繁重的重复性制造工作的自动化设备，六轴关节机器人负责那些对人类来说非常困难、危险或枯燥的任务。
       常见的六轴关节机器人的机械结构：六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。
       六轴关节机器人的腕部关节设计较为复杂，因为在腕部同时集成了三种运动。小型的六轴关节机器人的腕部关节主要采用谐波减速器。常见的六轴关节机器人的腕部结构，其腕部关节用到了两个谐波减速器，两个同步齿型带传动输入，中间还用到了一对锥齿轮副传动。











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