智能扫地机器人陀螺仪模块

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品牌：其他型号：X.11类型：陀螺仪模块用途：智能扫地机材质：其他外形尺寸：定制mm加工定制：是

X.11 是一款扫地机高精度导航模块，可以为室内机器人导航提供航向角，以及角速率输出,精度可达0.01 度; 其原理是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论设计出来，它有两个特性：定轴性和进动性，既惯性保持稳定，同时反抗任何改变转子轴的力量，又与外力矩作用方向互相垂直。该模块具有体积小、重量轻、低功耗、数字化、智能化等各种优点。186 的8216-1231 筘筘1045048662

典型应用：                      模块特点：

● 扫地机器人                     ● VCC:3.3V, 5.0V标准电压

● 智能家居                      ● 输出：航向角yaw；Z 轴角速度Gz

● 环境监测                       ● 速率动态范围：±2000dps

                                       ● 航向角yaw：≦30 度/30 min，≦60 度/1 hour

                                      ● 精度可达0.01 度

1.特性

1.用途：扫地机室内机器人专用模块。

2.输出：航向角yaw；Z 轴角速度Gz。

3.速率动态范围：±2000dps。

2.描述

该产品是一款扫地机高精度导航模块，可以为室内机器人导航提供航向角，

以及角速率输出。精度可达0.01 度。

3.数据精度

航向角yaw：≦30 度/30 min，≦60 度/1 hour 

4.通讯协议

UART 通讯协议

模块UART 通讯接口参数:

波特率:   115200 bps

数据长度: 8Bits

校验:     无奇偶校验

停止位:   1Bit

   模块上电完成后 ,静止5S即进入正常工作模式，UART口 按照100Hz 的频率发出数据包。每帧数据包共8Byte 数据，格式定义如下示例：