Inertial Labs中星寰宇AHRS-I 姿态方位参考系统

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品牌：Inertial Labs型号：AHRS-I类型：惯性导航系统测量对象：航向姿态等信息测量范围：航向姿态等信息测量精度：动态航向0.7/姿态0.3材质：合成材料防护等级：IP67适用范围：机器人，无人机，无人车，天线稳定等加工定制：否尺寸：90 x 27 x 26mm重量：73gMTBF：55500h工作温度：-40 to +70℃供电电压：+5.5--+6.5 VDC

Inertial Labs公司成立于2001年，是定位定向技术方面的领先企业，Inertial Labs公司的产品和技术广泛的应用于商业、工业以及航空航天和国防领域。目前公司在全球6大洲的20多个国家设置了经销商和销售网络。Inertial Labs公司提供的标准产品涵盖了从惯性测量单元（IMU）到卫星辅助的惯性导航系统（INS），应用范围覆盖了陆地空中和海洋，在惯性技术领域，Inertial Labs公司的产品已经广泛应用于：

无GPS辅助惯性导航系统；

无人自主车辆（固定翼和多旋翼无人机）；

自主地面车辆（AGV）；

无人地面车辆（UGV）；

远程操作车辆（ROV）；

自治水下机器人（AUV）；

雷达和天线稳定和瞄准系统；

天线参考单元（ARU）；

遥感（测绘，低空摄影测量）；

汽车（ADAS，车辆测试）；

陆地车辆导航系统；

迫击pao火控系统；

主动升沉补偿系统（AHC）；

激光雷达/ MBES / SBEs调查；

太阳跟踪系统；

建筑物、管道及桥梁结构监测等。

Inertial Labs AHRS 航姿参考系统，利用高精度加速度计、陀螺仪和磁力计来提供精确的横滚、俯仰和航向信息。并且可以通过校准敏感出周围软铁和硬铁的磁场干扰，消除磁场畸变，提高航向精度。

性能指标：

航向精度静态：0.4°
航向精度动态：0.7°
姿态精度静态：0.1°
姿态精度动态：0.3°
分辨率：0.01°
输出速率：1-100Hz

电气接口等：
MTBF：55000Hours
通讯接口：RS232
工作电压：+5.5~+6.5VDC
功耗：0.51W@6VDC
工作温度：-40—+70℃
尺寸：90×27×26mm
重量：73克

陀螺仪：
技术类型：MEMS陀螺
量程：±250/500/1000/2000 °/s
角分辨率：0.01°/s（@±250°/s）
零偏稳定性：4°/h(RMS,Allan方差)
带宽：50Hz
噪声密度：0.009 deg/sec√Hz 
非线性度：0.01%
轴偏差：0.15 mrad

加速度计：
技术类型：MEMS加计
量程：±2 g, ±6 g 
带宽：50Hz
分辨率：0.1 mg (at ±2g range)
零偏稳定性：50 ug (RMS,Allan方差)
噪声密度：40 ug√Hz
非线性度：0.05%
轴偏差：0.15 mrad

磁强计：
技术类型：磁通门
量程：±1.6 Gauss
带宽：50Hz
分辨率：10 nT
零偏稳定性：0.1 nT
噪声密度：3 uG/√Hz
非线性度：0.02%
轴偏差：0.15 mrad