东莞市森氏精密机械有限公司
资料信息
认证信息
品牌:其他型号:3C产品专用谐波SR-4-90/110类型:可倾分度头通用特性:高精度适用机床:加工中心中心高:120mm分度精度:4s重复精度:4sT型槽宽度:12mm定位键宽度:12mm
森氏凸輪 + 谐波式摇篮五轴 5AXIS
SR-5-110操作手册
1. 前序
非常感谢您购买森氏精密研发生产的SR-5-110 谐波式回转分度盘,该产品是经过我司长期研发测试、改良所开发出来,具有高精度、耐用性极佳的分度盘,其内部采用高效率“日本顶级谐波式减速机”结构。
请妥善保存此份“操作手册”如在操作使用上,有发生任何问题随时可以拿出来参考。
2. 规格
项次 | 项目 | 单位 | SR-5-110 | |
1 | 旋转台直径 | mm | Ø 110 | |
2 | 盘面水平于工作台时高度 | mm | 207 | |
3 | 工作台T 槽宽度 | mm | 12H7 | |
4 | 导块宽度 | mm | - | |
5 | 锁紧装置 | - | 谐波励磁式 | |
6 | 额定扭矩C 轴 | N.M | 40 | |
额定扭矩A 轴 | N.M | 120 | ||
7 |
伺服马达型号 |
发那科 | C 轴 | - |
A 轴 | - | |||
三菱 | C 轴 | - | ||
A 轴 | - | |||
安川 | C 轴 | SGM7J-04A | ||
A 轴 | SGM7J-08A | |||
8 | 齿数比 |
| 1:80 | |
9 | 最小分割角度 | deg. | 0.001 | |
10 | 分割精度 | sec | 15 | |
11 | 重复精度 | sec | ±3 | |
12 | 转台重量 | Kg | 35 |
3. 标准精度检验项目规格表
NO | 检验项目 | SR-5-110 | ||
1 | 基准中心孔旋转偏摆 | 基准孔 | 0.01 | |
2 | 盘面旋转起伏 | 盘面全长 | 0.01 | |
3 | 盘面真平度 | 盘面全长 | 0.015 | |
4 | 盘面与底座垂直度 | 盘面全长 | 0.02 | |
5 | 盘面与底座平行度 | 盘面全长 | 0.02 | |
6 | 盘面与底座基准导块垂直度 | 盘面全长 | 0.02 | |
7 | 分割精度(光学测量仪测量) | 累积值 | 15 sec | |
1 | 4
| 7 分割精度 光学仪器测定 | ||
2 | 5 |
| ||
3 | 6 |
|
4. 一般
4.1
![]() |
外观简介
4.2 转盘特性
日本顶级谐波式减速机特性如下:
(1) 高精度内部采用“日本谐波式减速机”结构,有效保证了产品的精度,增加产品使用寿命。
(2) 防水效果7 级防水设计,外形美观精巧安装方便。
(3) 行业应用适用于高精度加工,航空零件、模具零件、回转类零件、玉石、钟表零件、铝件、医疗器材
5. 运转准备工作在使用分度盘之前,请依照以下步骤准备。
5.1 取出,运送及安装
(1) 依下列步骤取出分度盘
1. 检查附属零件,分度盘是否缺少
2. 检查清单“操作手册”并保存它
3. 去除表面之防锈油
注意:不可用稀释性溶剂洗,如此将会造成表面油漆剥落。(2) 使用坚固且附有挂勾之吊具勾住分度盘上的吊环以起重机小心搬运。
(3) 依以下步骤将分度盘安装到机械上
1. 将分度盘固定面及机械工作台表面清理干净,必要时再以 油石去除刮痕。
2. 将分度盘放置在,日后最适合操作的位置上。
3. 使用“固定块”将分度盘与工作台固定。
4. 连接电缆线。
5.2 试运转及确认正确性
(1) 将参数表上的数值输入 NC 部份。
(2) 测试是否正常。
(3) 执行机械原点复归。
(4) 试运转测试是否正常。
6. 润滑
对于分度盘的旋转顺畅及在长时间使用后依然保持顺畅,润滑油是必要的。
(1)我司产品出货前已经加装油脂润滑,不需要再次加装。
7. 注意事项
7.1-1 背隙 参考图 2
1 使用仪表测量,将仪表测头插入在接近转盘外圆周之 T 型槽内。
由于加工部件是长期工作在切屑液冲浸当中,电机部分若进水 很容易就会造成损坏。电控的生产商对水气、金属粉尘造成的损坏不在保修范围内,所以第四轴的防水工作异常重要。
五轴旋转台面上的防水胶盖共有九只,请确认是否有缺失? 有任何缺失请联系供应商补齐。
A 轴马达盖防水O 型环是否有装?注意马达罩密封性。
接线防爆管与转台联接处锁紧螺母是否有锁好,防水胶环是否
有装?
装好五轴部件运行一星期,再次检查防水性。松开转台马达后盖检查是否有进水,及时防范,定期检查。
买方必须及时反馈遇到的问题,若买方随意拆卸电控等防水部 件引起进水,我司不提供保修。敬请谅解!
8. 简易故障排除
序号 | 现象 | 原因 | 检查 | 排除方式 | 参考 |
1 |
转盘不会转动
(1) 马达不会转动
(2) 马达会转动 |
*电缆线破损
*迫紧环松动 |
*检查电缆线及两端之接头
*检查所有齿轮 |
*再一次固定 |
*配线图
*图 3 |
2 |
转盘运转不顺畅 |
*过负载 |
*检查载重量及回转贯性
*检查当时马达运转状况
*在低速时的运转状况 |
* 减少重量或停止此工件之加工 |
*规格 |
3 |
马达过电流 |
*超载运转
*不正常或错误操作 |
*检查载重
*检查操作程序确定在此的操作程序电流是否变大 |
* 改变载重或载重方式
*改变程序 |
*配线图
*规格 |
5 |
切削时发出噪音
(1) 定位切削
(2) 螺旋切削 |
*切削应力过大
* 转盘未置于销紧状态 |
*检视切削状况
*确认锁紧装置 |
*改变切削状况 |
|
9. 附图
9.1 外观尺寸图
10. 附图
10.1 内部接线图
谐波式五轴保养及防范
1 定期(每周)清理五轴旋转部件上的积屑。
2 定期(每月)检查五轴部件的密封性,反方向拆卸 C 轴马达后盖,排除积液, 清理干净后,装上 C 轴马达后盖,并拧紧。
3 后盖后面的少量积液是因马达周围空间热胀冷缩吸入油雾,长期积累所造成, 及时清理以保正常。
4 当五轴转台长期停机不使用,请将五轴转台清洁干净,并将旋转轴轴马达盖拆下旋转轴处于倾斜位置。
5 由于谐波式五轴部件在旋转轴下面,相比较倾斜轴马达构造不同,加工作业过程中会长期工作在切屑液冲浸当中,而转台马达一旦进水就会损坏。日本数控生产商对水气,金属粉尘造成的损坏皆不保修,所以五轴的防水工作异常重要。
6 请尊敬的客户给予更多的关爱,我司将更为认真的研发下一代经济实用,免保养的五轴产品。