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无轨搬运小车
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  • 发布时间:2019-01-15 19:30

产地:浙江 杭州市 | 归属行业:工业机器人

有效期至:长期有效

联系人: 方伟君

手机:13675884706

联系地址:浙江杭州杭州市余杭区杭州市余杭区文一西路1818-2号人工智能小镇7-902

商铺网址: http://lanxincn.okhy.cn/

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  • 所在地:浙江 杭州市

品牌:蓝芯科技型号:无用途:搬运机器人控制方式:其他加工定制:加工定制负载能力:500kg详细说明

多传感器融合:
以视觉传感器为主,搭配短距激光雷达、imu、碰撞传感器等,为机器人提供精准感知周围环境的能力;在增强定位导航稳定性的同事,加入了对场景语义的理解,即使现场环境发生了小范围的变动,也不会影响搬运机器人的正常运行;

操作可视化:

面对不同场景需求的变更,例如更换目标位置或路线时,用户可以直接通过无轨AGV上搭载的可视化操作软件lxind,进行操作;作为蓝芯科技智能搬运机器人一站式实施式实施工具,从基础的地图构建、站点、路线、以及区域编辑,到机器人的任务管理,运行控制,均可以通过lxind快速实现,大幅提高了现场实施效率;

物料搬运 当生产工位需要某一物料时,工人可以通过生产线上的呼叫终端,向WMS系统提交物料需求申请,WMS系统将该物料需求申请转发至调度系统中,调度系统根据WMS系统中提供的物料信息,自动调度的搬运机器人前往物料上料区。在物料上料区等待工人进行物料上料工作;当工人完成物料上料后,搬运机器人根据调度系统下发的调度指令,自动前往呼叫点位,当物料下料点位的工人取下物料,并在搬运机器人屏幕上进行确认后,搬运机器人自动返回值休息点位,或继续执行调度系统下发的新任务;



型号

FR1200

FR1500

FR1200(顶升版)

FR1500(顶升版)

导航方式

视觉导航

视觉导航

视觉导航

视觉导航

驱动方式

双轮差速

双轮差速

双轮差速

双轮差速

导航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承载(kg)

200

500

200

500

承载自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

负载形式

背负/辊筒式

背负/辊筒式

顶升

顶升

最大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋转能力

360度

360度

360度

360度

支架高度

1220

1220

1220

1220

续航时间(满载)

8h

6h

8h

6h

电  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作湿度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作温度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃



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