杭州蓝芯科技有限公司
资料信息
认证信息
品牌:其他型号:无用途:搬运机器人控制方式:可编程控制机器人安装方式:地面位移小车加工定制:是负载能力:500kg详细说明
AGV无轨小车障碍物检测方法:障碍物检测装置,它包括超声波传感模块、测距模块及AGV调速模块;其中超声波传感模块,用于发射、接收超声波信号;测距模块,用于对超声波信号进行处理转化为量化的距离信息后输出至AGV调速模块;AGV调速模块,用于根据测距控制单元输出的量化距离信息对AGV的行驶速度进行相应调整,实现减小惯性,缓慢停车。
AGV无轨小车中传感器的精度、稳定性及抗干扰能力,直接影响到AGV产品的性能。如果传感器的精度稍差,便会直接影响AGV无轨小车的作业质量。如果传感器不稳定,或者可靠性不高,也很容易导致AGV出现故障。如果传感器抗干扰能力差,AGV无轨小车在抗电磁干扰振动灰尘和油垢等恶劣环境下不能正常运行。因此拥有传感器研发技术的AGV厂家生产出来的AGV会比较优质。
蓝芯科技AGV无轨小车采用自主研发的室 内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地 标,可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术,蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用 室内应用环境中丰富的特征信息, 实现更好的环境适应性和鲁棒性, 即使是在动态环境中,也能实现高 精度定位。
蓝芯科技AGV无轨小车适用于生 产、电商、物流等行业。