德国雄克schunk ERD 08-40-N-H-N 0331234全系列优供

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品牌：其他型号：0331234用途：装配机器人控制方式：可编程控制机器人驱动方式：液压式安装方式：地面固定安装操作机坐标形式：多关节型工业机器人加工定制：非加工定制自由度数：56负载能力：35kg重复定位精度：0.01mm可达半径：1mm最大工作速度：1m/s外形尺寸：68mm重量：1.2kg德国雄克schunk：0.2area class="lazyLoad">

德国雄克schu​nk ERD 08-40-N-H-N 0331234全系列优供​

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ERD 08-40-N-H-N

技术参数 ERD 08-40-N-H-N

ID

0331234

扭矩 [Nm]

0.8

最大扭矩 [Nm]

2.4

最大RPM [1/min]

600

最大转动惯量 [kgmm²]

900

重复精度 [°]

0.01

重量 [kg]

1.5

最低环境温度 [°C]

10

最高环境温度 [°C]

40

防护等级 IP

40

力 Fx 最大 [N]

150

力 Fz 最大 [N]

150

长度 X [mm]

68

宽度 Y [mm]

60

高度 Z [mm]

144

力矩 My max. [Nm]

2.5

额定电压 [V]

530

额定电流 [A]

1.3

最大电流 [A]

3.8

编码器系统

编码器（绝对）

输出信号

Hiperface

SIL 认证

未经认证

气路数量

2

最大工作压力 [bar]

6

i

峰值扭矩作为加速和延迟时的短期传动储备。

德国雄克schunk ERD 08-40-N-H-N 0331234全系列优供​

尽管视觉很重要，但它不是我们或机器人感知世界的唯一方式。许多机器人都配备了运动、声音和其他形式的，但对物体的实际接触相对较少。我们可以把它归因于缺乏良好的触觉接口。

尽管如此，Facebook的研究人员还是想研究使用触觉数据代替视觉数据的可能性。

仔细想想，这完全是正常的，就像有视觉障碍的人用触觉来了解周围的环境，获取关于物体的细节。

因此，Facebook的研究人员部署了一个人工智能模型，机器人根据视频来决定采取什么行动，但不是实际的视频数据，而是给它输入高分辨率的触摸数据。

结果表明，该算法并不真正关心它是否像我们平时观察世界的图像，只要数据是以视觉方式呈现的，例如作为触觉传感器上的压力图，它就可以像图像一样分析该模式。