德国雄克schun​k模块 ERD 08-40-D-H-N 0​331230惠

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品牌：其他型号：0331230用途：装配机器人控制方式：可编程控制机器人驱动方式：液压式安装方式：地面固定安装操作机坐标形式：多关节型工业机器人加工定制：非加工定制自由度数：56负载能力：35kg重复定位精度：0.01mm可达半径：1mm最大工作速度：1m/s外形尺寸：68mm重量：1.2kg德国雄克schunk模块：0.26area class="lazyLoad">

德国雄克schun​k模块   ERD 08-40-D-H-N 0​331230惠

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ERD 08-40-D-H-N

技术参数 ERD 08-40-D-H-N

ID

0331230

扭矩 [Nm]

0.8

最大扭矩 [Nm]

2.4

最大RPM [1/min]

600

最大转动惯量 [kgmm²]

900

重复精度 [°]

0.01

重量 [kg]

1.5

最低环境温度 [°C]

10

最高环境温度 [°C]

40

防护等级 IP

40

力 Fx 最大 [N]

150

力 Fz 最大 [N]

150

长度 X [mm]

68

宽度 Y [mm]

60

高度 Z [mm]

144

力矩 My max. [Nm]

2.5

额定电压 [V]

530

额定电流 [A]

1.3

最大电流 [A]

3.8

编码器系统

编码器（绝对）

输出信号

Hiperface

SIL 认证

未经认证

气路数量

2

最大工作压力 [bar]

6

电气通道的数量

4

最大直流电压 [V]

60

最大电流 [A]

1

i

峰值扭矩作为加速和延迟时的短期传动储备。

德国雄克schunk模块   ERD 08-40-D-H-N 0331230惠​

这项研究听上去并不是那么直观，但每个人都有一定程度的好奇心，虽然俗话说：好奇心害死猫。

但大多数时候它是一种驱使我们更有效地学习的动力，Facebook将好奇心的概念应用于执行各种日常任务的机械臂。

给机械臂灌输“好奇心”似乎很奇怪，但在这种情况下，这个名词的意思是说，负责手臂的人工智能，无论是观察还是决定如何抓握，还是确定移动速度的过程，都被赋予了减少动作不确定性的动机。

这意味着很多事情：也许在识别物体的时候稍微扭转一下相机，会让它有一点更好的视野，提高它识别物体的信心；也许它会先查看目标区域，来检查距离并确保没有障碍物。

不管是什么情况，给予人工智能自由寻找增强信心的行动，最终可能会让它更快地完成任务，即使在开始时，它可能会因为“好奇心”放慢进程。

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