德国雄克schunk模块 ERD 04-40-N-H-N 0331224礼遇季

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品牌：其他型号：0331224用途：装配机器人控制方式：固定程序控制机器人驱动方式：气动式安装方式：其他操作机坐标形式：多关节型工业机器人加工定制：非加工定制自由度数：1负载能力：1kg重复定位精度：0.01mm可达半径：1mm最大工作速度：1m/s外形尺寸：68mm重量：1.2kgERD 04-40-N-H-N 0331224：0.26area class="lazyLoad">

德国雄克schunk模块  ERD 04-40-N-H-N 0331224礼遇季​​

ERD 04-40-N-H-N

技术参数 ERD 04-40-N-H-N

ID

0331224

扭矩 [Nm]

0.4

最大扭矩 [Nm]

1.2

最大RPM [1/min]

600

最大转动惯量 [kgmm²]

500

重复精度 [°]

0.01

重量 [kg]

1.2

最低环境温度 [°C]

10

最高环境温度 [°C]

40

防护等级 IP

40

力 Fx 最大 [N]

150

力 Fz 最大 [N]

150

长度 X [mm]

68

宽度 Y [mm]

60

高度 Z [mm]

124

力矩 My max. [Nm]

2.5

额定电压 [V]

530

额定电流 [A]

0.43

最大电流 [A]

1.29

编码器系统

编码器（绝对）

输出信号

Hiperface

SIL 认证

未经认证

气路数量

2

最大工作压力 [bar]

6

i

峰值扭矩作为加速和延迟时的短期传动储备。

德国雄克schunk模块  ERD 04-40-N-H-N 0331224礼遇季​​

行走是一个非常复杂的动作，尤其是有六条腿的时候，就像这个实验中使用的机器人。

研究人员可以设定它应该如何移动双腿向前，转身等等，但这有点像作弊，不是吗？毕竟我们人类必须自己学习行走，并没有什么说明书或设置可以导入。

因此，研究小组打算让机器人自学走路。这其实并不是一项新型的研究，很多机器人学家和人工智能研究人员都参与其中。

通过给机器人一些基本的优先权，比如只要它向前移动就可以获得相应“奖励”。但没有真正操纵其肢体的设置，团队只是不断让它尝试不同的方式，慢慢地学习并改进它移动的模型。目标是让机器人从零开始学习走路到能够稳定行走的时间能够缩短到数周到数小时不等。