提供冲床机械手，冲压机械手，工业自动化

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品牌：信腾型号：冲压机械手用途：搬运机器人控制方式：可编程控制机器人驱动方式：电动式安装方式：地面固定安装操作机坐标形式：多关节型工业机器人加工定制：加工定制自由度数：4负载能力：5kg重复定位精度：±0.1mm可达半径：1200mm最大工作速度：6000m/s外形尺寸：1250mm重量：200kgarea class="lazyLoad">

• 产品规格

  THE CHARACTERISTICS OF XINTENG STAMPING ROBOT

  信腾冲压机器人的特点

  在线客服：

  ►具有左右旋转、上下升降、前后伸缩、末端旋转四个自由度。可满足不同高度、不同距离冲压床（或其他工位）之间的产 品搬运与上下料要求。
  ►主旋转轴采用机器人曰本谐波减速器，其精度高、寿命长。
  
  
  ►手臂重心靠近旋转中心线，手臂高速旋转时机身震动小。
  ►可多台连线作业，也可单机单冲作业。
  ►电箱与主机_体化设计，占地更少，安装与移位方便。
  ►采用智能编程系统，拖动式示教，操作简单易学，换模时编程仅需3—5分钟。
  ►高刚性3D结构设计，整体铸件开模，结构稳定耐震动且变形小。
  ►采用人机界面操作系统，高性能值伺服驱动，运转平滑。故障自动诊断与记录，便于检修与故障排查。
  ►应用集成控制电路与优化主体结构设计使设备寿命更长，获得多项专利保护。
  

  ►可根据客户要求定制满足不同负载与臂展要求的冲压机械手，提供配套上料系统、翻转装置，以及气动、电磁、气缸抓手 等夹具。

  
  

  四轴机械手是采用交流伺服电机马达驱动，运动速度快，定位准确，机身稳定，安全可靠，可实行产品超重负载。可迅速提高冲压移动率，增加产能节省人工、提高效率。

  性能特点

  1、产品部件品质稳定可靠，大大降低客户维护成本。

  2、有效节省人员，降低人工成本，避免因人员流动对生产造成不利影响，高自动化生产线，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。

  3、操作界面及产品外观依人体功能学而设计，掌上型大型触控式荧幕，设定使用简单方便。

  4、采用人机界面和PLC操作系统，高性能之AC伺服驱动，运转平滑，并在运转中进行实时监控，自动侦测故障并显示及自动记录，方便维修保养与故障排除。

  5、移送距离可依客户之车床，铣床，磨床，冲床或模具实际排列间距订制。

  6、依不同客户产品之工艺，可连续2～10台机床组成自动化冲压生产线。

  7、吸着方式可为真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具3爪2爪可混合使用，适应不同工作。

  8、连线机械手可根据不同客户的产品工艺选配积料架，反转机，NC滚轮送料机，攻牙机等。

  9、高刚性3D结构设计，结构稳定震动小耐久寿命长。

  10、微电脑控制系统，抗杂讯干扰能力特强，生产稳定，运算速度快。

  11、使用高精度高速专用的直线滑轨，耐磨损，耐热，寿命长不变形。
  主要参数表1

  产品型号	XT-CY4Z-05
  自由度	4
  最大工作半径	1250MM
  重复定位精度	±0.1MM
  运动范围	J1轴上下行程	400 MM
  	J2轴主旋转角度	270°
  	J3轴伸缩距离	500MM
  	J4轴旋转角度	220°
  运动速度	J1轴最高升降速度	1.6M/S
  	J2轴最高旋转速度	225°/S
  	J3轴最高伸缩速度	2.0M/S
  	J4轴最高旋转速度	360°/S
  适应环境	温度	0-45 ℃
  	湿度	30% 到最大 95%，不结露
  安装方式	落地式
  本体重量	200KG

  
  

  伺服电机驱动器

  机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型，一体式结构，强度高、美观。
  伺服电机表2

  
  

  J1轴（上下升降轴）	采用品牌绝对值伺服
  J2轴（主旋转轴）	采用日本原装进口机器人减速机+高速，高分辨率品牌绝对值伺服。
  J3轴（前后伸缩轴）	采用台湾产线性模组滑台+高速，高分辨率品牌绝对值伺服。
  J4轴（水平翻转轴）	采用行星减速机+高速，高分辨率品牌绝对值伺服。

  
  

  运动控制器系统（日本机器人系统）

  ²  基于触摸屏+PLC的工业机器人控制系统，多点运动插补（直线插补）控制模式，可多轴联动。

  ²  全中文7寸触摸屏操作系统。

  ²  内置冲床行业编程软件工艺包，支持拖动示教功能。

  ²  支持多种产品程序存储，具备与任何冲床连线，互锁功能。

  ²  相邻两台机器人具备通讯功能，支持从左至右或从右至左上下料切换。

  ²  内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制。

  ²  配备数显真空检测装置。

  ²  所有外部连线采用快速插头连接。

  ²  最大功率: 3.05 KW。

  ²  电控箱：一体式电箱。

  ²  配支架式可移动示教盒，示教盒电缆长度3m。

  ²  防护等级 : ISO5级。

  ²  湿度: 最大95%，不结露。

  ²  环境温度 0 - 45 °C。

  电源：单相变压器，单相加地线， 220V电压。
  尺寸图
  

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  关键词：提供冲床机械手，冲压机械手，工业自动化 东莞市信腾机器人科技有限公司
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