工业机器人三轴冲压机器人

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品牌：信腾机器人型号：冲压机械手用途：搬运机器人控制方式：可编程控制机器人驱动方式：电动式安装方式：地面固定安装操作机坐标形式：多关节型工业机器人加工定制：加工定制自由度数：3-6负载能力：5kg活动半径：1200MM重复定位精度：±0.1MM

性能特点

1、产品部件品质稳定可靠，大大降低客户维护成本。

2、有效节省人员，降低人工成本，避免因人员流动对生产造成不利影响，高自动化生产线，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。

3、操作界面及产品外观依人体功能学而设计，掌上型大型触控式荧幕，设定使用简单方便。

4、采用人机界面和PLC操作系统，高性能之AC伺服驱动，运转平滑，并在运转中进行实时监控，自动侦测故障并显示及自动记录，方便维修保养与故障排除。

5、移送距离可依客户之车床，铣床，磨床，冲床或模具实际排列间距订制。

6、依不同客户产品之工艺，可连续2～10台机床组成自动化冲压生产线。

7、吸着方式可为真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具3爪2爪可混合使用，适应不同工作。

8、连线机械手可根据不同客户的产品工艺选配积料架，反转机，NC滚轮送料机，攻牙机等。

9、高刚性3D结构设计，结构稳定震动小耐久寿命长。

10、微电脑控制系统，抗杂讯干扰能力特强，生产稳定，运算速度快。

11、使用高精度高速专用的直线滑轨，耐磨损，耐热，寿命长不变形。
主要参数表1

伺服电机驱动器

机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型，一体式结构，强度高、美观。
伺服电机表2

运动控制器系统（日本机器人系统）

²  基于触摸屏+PLC的工业机器人控制系统，多点运动插补（直线插补）控制模式，可多轴联动。

²  全中文7寸触摸屏操作系统。

²  内置冲床行业编程软件工艺包，支持拖动示教功能。

²  支持多种产品程序存储，具备与任何冲床连线，互锁功能。

²  相邻两台机器人具备通讯功能，支持从左至右或从右至左上下料切换。

²  内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制。

²  配备数显真空检测装置。

²  所有外部连线采用快速插头连接。

²  功率: 3.05 KW。

²  电控箱：一体式电箱。

²  配支架式可移动示教盒，示教盒电缆长度3m。

²  防护等级 : ISO5级。

²  湿度: 95%，不结露。

²  环境温度 0 - 45 °C。

电源：单相变压器，单相加地线， 220V电压。