Scramp仿真机器人灵巧手5指SCP-E5-1722-R

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• 品牌：Scramp
• 型号：SCP-E5-1722-R
• 用途：机器人末端
• 控制方式：可编程控制机器人
• 驱动方式：电动式
• 安装方式：连接机器手臂
• 加工定制：加工定制
• 负载能力：2kg

​      Scramp灵巧手是一种先进的类人机器人手，可系统地提供22个手指动作，以重现人类手掌所具有的运动能力和灵活性。它能提供精巧可控的力量输出和移动，可以高灵敏度执行各种夹持操作。其弹性夹持表面能确保可靠地抓握物体。

      灵巧手拥有高拟人化、多自由度、强操控性的特点，结合人体运动学的设计，能够灵活敏捷地模仿人类手部动作进行工业操作，是一个极好的机器人末端执行器。

      公司提供灵巧手仿真运动软件，语言控制APP。

特点：

有左手和右手两种版本可选

支持通过移动软件进行操控

12V直流电源供应

高度集成控制，驱动与电子器件于手臂部分

通讯协议RS485，可选EtherCAT

产品参数：

总长                     500mm

手掌宽度                 95mm

最大手指宽度           21mm

与人手比例              1:1

关节数量                 22

小指驱动数              3

食指驱动数              3

中指驱动数              3

无名指驱动数           3

拇指驱动数              2

腕部驱动数              2

净重                       2.3千克

电源供应                12Vdc

通讯                      RS485或EtherCAT

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