Scramp多关节智能三爪可变位夹持工具SCP-E3-380

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• 品牌：Scramp
• 型号：SCP-E5-1722-R
• 用途：机器人末端
• 控制方式：可编程控制机器人
• 驱动方式：电动式
• 安装方式：连接机器手臂
• 加工定制：加工定制
• 负载能力：2kg

      Scramp多关节智能三爪能够依据需要调整形状和力量抓住各种尺寸的物体。这意味着它既可以用于服务机器人也可以用于工业应用。三指均可纵向伸缩，两个动指还支持大角度横向旋转，因此智能三爪能适用于各种各样的抓握任务，其工作性能依据于被抓取物件的形状、尺寸，具有很高的灵活性。夹持直径适用于5mm到380mm。

      物件所适用的压力和所具有的表面特征是通过一个集成伺服系统完成的。这意味着可以在抓取过程中检测物体是否处于合适的抓取状态，是否需要进行修正。其抓取力度，大致相当于人的手，可以被精确调节。可夹持圆柱形、圆球形、四方形物体及海绵体、异形物体。例如：铅笔、足球、苹果、土豆、啤酒瓶、电缆线和手机等。我们还为客户提供软件代码、仿真代码、力矩控制软件与视觉导航系统，方便客户使用。

特点：

使用移动软件控制

12V直流电源低能源消耗

精确的力度调节，方便抓取难握持的物件

能确保多组件物品的准确握持